你好，一群人到别人家里赖着不走，我方已经提醒多次，在仍旧无果，并且主动给我家打扫房间，我方从未要求过，屡说不听，昨天我方试图要求他们离开，他们竟说替我家打扫卫生，作为保姆一样，让我们不能这样做，这已经好几次了，给我们的生活极大的困扰，该怎么办？