我是一起交通事故，对方全责，我的大门牙掉了一个，现在车主和保险公司都不掏钱给我看病，我是一个打工的，还有老婆孩子要养，我也没钱！今天交警队的人说让我自己看病，最后找保险公司报销，我想咨询一下，现在种植牙最低一万五，保险公司给的话只能三千，我想咨询我起诉他们最后能全额赔偿给我吗！