您好！我帮别人盖了铁棚，总数两万，现在还有1700元，半年了，老是各种借口，说过几天给，过了几天又说没有，一直这样，催他又说等他发了工资给，现在发了工资，又说还没发，我有一张欠条，他就签名，没有盖手纹，还有录音证明他欠我钱。请问我该如何去要回这1700元？