本人的姥爷患病，医生下了病危通知，姥爷膝下育有一子四女，其中二女儿去世多年，自其去世后她的后人就与家族失去联系，从无往来，现子女商量要将姥爷名下的房产立遗嘱过户给儿子，二女儿去世，其后人有继承权吗？二女儿的后人不签字遗嘱是否生效？遗嘱是否需要公正？