我朋友开车碰了没有牌照的电动自行车，我朋友报了交警和保险，我朋友把对方送医院检查没有事，就说是轻微肌肉拉伤，然后我朋友买东西去对方家里看了看，然后说让对方去交警队协商处理，可是对方一直拖着不去处理，都有半个月，然后我朋友问交警队要车也不给，事故认定书也不给开，说是必须对方过交警队协商处理，我朋友还急用车，如何处理，对方现在就是想讹钱