我想咨询离婚？我和老公结婚10年，我们感情不和，经常吵架，10年了婚姻生活，我公公婆婆经常找我事，家里不安生，吵架了时候老公从来不向着我，，公婆找我了事，我实在受不了这种生活了，我在家里心里受到严重刺激了，我想咨询一下我想离婚，可是老公不和我去，我想咨询一下我能不能起诉老公？