我买一台机器设备，是以客户公司名去买的，盖客户公司的公章，签名是我的名。客户从他公司的公账转首付钱给机器设备厂家。每个月还要从他公司公账转供机款给机器厂家。私下我转首付钱给他。剩下十几万，我帮他加工产品，用加工费作抵消。机器设备放在我公司。还需要签合同吗？