你们可以协议离婚，协议不成的话再向法院起诉离婚，同时主张孩子抚养权

离婚：双方对离婚、抚养权、财产分割等协商一致，可委托律师写离婚协议，去民政局协议离婚。任何一方不同意，则需要向法院起诉离婚。起诉材料：1. 起诉状（律师代写收费）2.原被告身份信息 3.证据材料（夫妻感情破裂的证据、夫妻财产证据如房产证、合同等），向被告所在地法院起诉。

一方不同意离婚，另一方可以向法院起诉离婚。孩子随一方生活，另一方需要承担抚养费。