是这样，我爸爸开车将一位老人撞了，现在老人腰有一些问题，老人看病花了一万二，医生建议做手术，但是老人不愿意，要回家静养，在这过程中我们家付了8500，保险公 司的赔了一万直接打到对方卡上。鉴定结果我方百分之七十的责任，老人百分之三十的责任，现在两方都愿意私了，协商后我方再给老人一万元，这样做合法吗？后续还会牵扯出其他问题吗。麻烦您了