可以直接向当地的公安机关报警处理，如果警方以经济纠纷为由不予受理的，你可以直接向您朋友索要，也可以向把车开走的人索要，对方不予归还的，建议你直接向对方所在地的法院起诉要回。

你对车辆享有所有权，你可以排除第三人的非法占有，因此，你可以起诉第三人要求返还车辆，你也可以依据合同关系起诉借车人，要求猎车人承担违约责任。