15年我出轨了，16年生下了一个女孩，现在每天还是不断的语言伤害，不让睡觉，期间打过我2次，还发我的裸照给别人，现在孩子大了，吵架说我的话也不避讳孩子，实在忍受不了，他一个月工资3000，我自己办班，一年有6万左右，孩子一直是我带大，男方家庭条件比我们家好，请问可以诉讼离婚争取孩子的抚养权吗？