昨天雾太大我骑摩托车带着头盔没有看见前面的人，就撞了上去骑得不快，他们人多，我当时害怕我就跑了，后来我又回来了他们已经不在了。整整一天了我不知道报警没有。我现在还是取保候审阶段，我害怕加上这次就把我收监了。我该怎么办。现在过年抓的紧。之前就是逃逸判了三年。现在还有五个月就到期了。我想去自首，我真的害怕收监从头在来三年劳改。可以在办一个取保候审吗？