我跟孩子父亲离婚已经八年了，孩子的抚养权归他父亲所有，离婚时孩子父亲不用我出抚养费，孩子父亲一直在外地打工，孩子一直在他奶奶家由他奶奶照顾，现在奶奶身体不太好，照顾不了孩子，我想把孩子接过来，由我照顾，孩子的父亲同意了，但是他不拿抚养费，我可以向法院起诉吗？