14岁的时候和另外4个人打人，我是从犯，只打了一巴掌，被打的人住院花了几千块，后来向公安局交了500元，现在被打的人，因为父亲两年后去世，母亲想要几个人出十几万撤诉，合理吗？对方现在就是一直起诉要求十几万赔偿，我们几家不愿意赔偿那么多，应该怎么解决。