我开车直行通过没有红绿灯路口，避让不及与左拐的三轮车撞上，三轮车撞上我右前门反光镜的地方倒地，导致80岁的老大爷和80岁的老奶奶受伤，老大爷骑的电三轮车听力不好，到底后送医院老大爷皮外伤，老奶奶左肩骨折医院费用6万左右伤情报告，我已经垫了一万了……三轮车家属让我继续垫，我也没有钱了……请问责任怎么划分，我该怎么办了？