保险人代位求尝权纠纷。2017年5月13日我驾驶电动三轮车在上坡路发生溜车撞到了一辆轿车、当时报警交警判定为我的全责、保险公司找我理赔我当时要求他们出具定损和维修明细、从2018年以后他们便没有联系我、2019年11月保险公司直接把我告上法庭、请问律师我能有那些权益可以和他们协商