您好，由于老公家暴，我想离婚。但是家暴的时候我没有录像和报警，手上现在的伤还在。 我现在有一个2岁的孩子正在哺乳期内。 我想要孩子。 婚后买了一个车，但是写的老公的名字。 现在我能否要车和孩子呢？关于孩子的抚养费方面怎么给呢？ 老公现在是不想离婚。但是我想离婚。我能起诉吗？