我司于2019年7月9号跟7月22号与上海的一家公司签订了仪器买卖合同，但由于上海公司的售后不能及时跟上，给我司带来了损失，想与上海公司沟通协调解决现有问题，上海公司蛮横无理，胡说八道，不予解决，现我司欲起诉上海公司，要求终止合同，要求上海公司退回预付款，拉回仪器，并赔偿期间我司维护仪器所产生的费用。