事情是这样的，我前天租了某品牌的电动汽车，在过完弯后不小心撞到了沙土堆上，后来没报警就已为，他们公司会处理，后来他们员工张口就要我给5000的维修费用，然后我打电话去修理厂了解，他们说三千以内可以解决，但是租车公司的这个员工又说还要家其他费用，还是得给他们五千各种威胁，后经过协商，他让我不要告诉任何人，直接给修理厂三千块就行了。我觉得我被敲诈勒索了，我该怎么用法律保护自己