在2014年，我给一个装修老板干活，欠我人工费6万元，2015年2月15号给我打的欠条要了几年没有给钱，2018年找到了他家，在2018年1月11号的晚上经派出所协调给3000元，打了5.7万元的欠条，3000元给了1800元至今没有给钱，我该怎么起诉，起诉费多少钱，起诉判决快吗？