几个月前我的岳父在开车的时候，路过一个没有摄像头，也没有灯的地方，说是撞到了一个中年妇女，我的岳父说没有撞到，但是他的车没有行车记录仪，后来交警队判了我岳父全责，当时我岳父给他在医院垫了医药费，后报了保险公司，保险公司说不归他们管，要我岳父先垫钱，垫完钱以后再说，但是按照保险来说的话，应该是由他们来负责笔钱