我跟我丈夫离婚三年了，现在想夺回孩子，可以吗？他现在工作不稳定，孩子的学费都成问题，已经拖欠了好几个月了，他家里欠了一屁股债，经常以孩子的事威胁我，叫我给他钱。看孩子我都不能带出他家门，在他家看，都都有人时时刻刻看着我，怕我偷走孩子咯，我只想要回孩子，有一儿一女，我只想要回儿子，女儿