你好，2014年有人向我借了两万元钱，至今未还，每年都说到年底还钱，但他每次都说出种种原因。再推下年，家里有房也有车，并且是A6，向他父母要，他们还要懒，我该怎么讨回这笔钱。有借条，可是当事人好像现在己行拘。他才30岁不到，能否向他父母讨要。