我是尾车，追尾第二辆车，导致第二车辆车追尾第一辆车。第二辆车损失较大，我垫付修车费进行修理。第一辆车损失较小，估计对方车主自己处理了，车主事后表示不愿意陪合去交警队配合处理，交警开出事故责任认定书后，他也不签字。最终导致我拿不到事故责任认定书，无法找保险公司理赔，该如何解决？