你好，有一朋友，在饭店吃饭喝酒，对服务员下意识的碰了下隐私部位，但立刻道歉，服务员很生气，经过几次道歉，对方不予追究，就说算了吧，你走吧，隔天电话道歉，对方说没事，请问，我那位朋友，有非礼的嫌疑吗？如果对方控告的话，需要负什么法律责任。谢谢。补充，此服务员和该朋友认识多年。