父亲家庭暴力母亲以及我姐弟。长达27年之久 。最严重几次图片上是踢坏母亲半月板当时拍的，还有头部用酒瓶砸个洞。还有拿刀刺母亲。语言威胁要杀分尸。我们姐弟长期遭受语言侮辱骂猪狗。毫不夸张父亲进门就骂，吃饭顿顿骂。刺伤母亲那次进监狱半年，现在出来也有半年了。但比之前更糟糕。天天和妈妈吵架。拿刀只是时间问题。两天一小吵，三天一大吵。因弟弟未婚母亲不愿意离婚。请问如何保障我们的人身安全及母亲的权益。