去年出车祸，我全责，因为双方家人到场后发现是认识的，所以没划分责任前我们就给对方了4万，当时给的现金，没打条，现在对方起诉我和保险公司，钱是2万2万给的，给时有一个朋友在场，这个朋友刚好也认识对方父母，现在我该怎么做，我没有证据，只有证人，可以吗，证人也认识对方，