本人有个亲戚前天在广东省肇庆四会市这里偷了一个玉器涉及金额达15000左右，但是双方达成协议，签署了谅解书。并赔偿对方金额达23000，赃物已被搜到，并在派出所，我那个亲戚昨天下午时进了看守所，既然双方达成协议，能不能免除刑事责任？如果不能免除刑事责任，根据刑法会判多久