您好！我具体介绍一下情况，我爷和我奶是40多年前在一起的，是重组家庭。我奶有三子一女，大儿子38岁那年去世，我是我奶二儿子的女儿，我那个爷爷有一儿一女。2016年左右，我奶患了脑梗导致行走能力受限，说不清话表达不清，我那个爷爷当时身体健康思维清晰，看我奶病很重就想不要我奶想离婚，在所有儿女都不知情的情况下，带人到家在非我奶本人意愿下让我奶说同意，他就让人盖章！说房子给我奶一半，但地没说要给可是我那个爷爷手上有我奶及她三个儿子的地，每人三亩七。前几天想协商他把地要出来可他就给了我奶大儿子的地，我奶和我爸（二儿子）还有我三叔的地耍无赖不给，房子也没着落了。请问这个情况我们走司法程序能要出来吗？