我朋友的老公在女儿15岁时抛妻弃女带着小三离家出走20多年杳无音信，如今拖着残缺的身体，身无分文的回来了，他的娘家人和老婆女儿都不愿意收留他，目前进不了家门只能睡在楼道口，一日三餐也无着落，也严重影响了隔壁邻居的正常生活，报警N次都没用，说是家庭矛盾需自行调解，想听听律师法律层面的解答。谢谢！