根据《中华人民共和国刑法》的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险，可以申请假释。假释是犯罪分子被提前释放，并在后续时间内受到特定的监管和约束。 此外，《《中华人民共和国刑法》婚姻家庭编的解释》规定，明知是现役军人的配偶而与之同居或者结婚的，将受到法律惩处。 综上所述，如果孩子的舅舅曾因犯罪行为被判处有期徒刑，并达到了相关的假释条件，他有可能被释放并回归社会，但是否有资格加入军队则需要参考军队的具体招募要求，因为军队对新兵的背景和个人品行有特定的要求，包括审查其犯罪记录等。具体情况需要舅舅向当地征兵部门咨询。