晚上一个老头在行车道上随意掉头，就是本来他已经骑自行车横穿过马路一大半了，但是对面有个人喊他突然又掉头回来，我刹车不及装上了，当时没超速，轻微碰撞，但是他年纪大了，倒地上弄出个脑震荡，我有记录仪。现在责任没定，这两天估计花了不少钱，交强险垫付了一万，剩下的我需要出吗？如果不出真出个意外需要付刑事责任吗？