我公司2018年10月12日一11月24日向对方送货5次，其中一次由于驾驶员疏忽回单弄丢了，在2019年4月份发现这次送货的货款，对方未付货款，我方拿着这次的存根联前往对方仓库与收货员核对，收货员确认收到此批货物并入库（有录音），但拒绝在存根联签字，现在对方财务以没有收到此批货物为由拒绝付款（货款：35350.0），我方现在该如何处理，谢谢！