爸爸婚内出轨，跟小三在一起了四年，有朋友亲眼见过他们在一起，妈妈多次提离婚，他就是不同意，躲在外面不回来，前两天回来还动手打了妈妈，实在是不希望他们一直是这样的关系，希望好聚好散罢了，爸妈以前并没有结婚证，但是户口本上是一家的，这样需不需要办理离婚手续？怎么办？