你好，我父亲在2010年至2015年相继把钱借给一个他的朋友，合计有60多万，这期间给1.5分利息，有写借款借据，有他个人签字和公司公章，到2016年他们给我们重新写的借据借条上写的是本金100万，利息17万，然后2017年3月，也就是满12个月一次性偿还，但是，拖到至今为止没有给过，我现在想起诉，怎么处理呢