你好，我爸开车把人撞了怎么赔，我爸凌晨6点左右在山洞出口把一个70岁左右横穿马路的老人撞了，我爸是正常行驶，撞了人后，报了警后，担心老人生命安全里面送往医院，垫付了3万5000千元，我爸做了全保险，保险公司自答应拿1万元出来，其他由伤者家属垫付拿发票报销，问题是伤者家属不愿垫付这些钱打电话向我爸要，而且他们的吃住都要算我爸头上，伤者尾骨裂开，头部有淤血，人是清醒着的，如果伤者一直住院下去改怎么办，