你好，我是车主（车是全保），今年9月份驾车与一骑电动车的相撞，导致对方脚骨折了，我第一时间送对方去医院检查，并报了交警，对方住院花费1.8万元（其中我垫付3000元），对方住院一个月，10月初出院了，交警责任认定我是全责，双方多次协商不成，我告诉对方法院起诉我和保险公司吧，对方不起诉一直拖着，我该怎么办？谢谢了