奶奶今年73岁，大伯52岁，大伯20岁结婚，结婚后七个月大妈便和爷爷奶奶发生矛盾，并教唆大伯一起不赡养爷爷奶奶，一直到现在将近30年，这么多年来多次吵架，大妈还在邻居面前污蔑爷爷奶奶，爷爷奶奶念在骨肉亲情没有说什么，可是现在越来越过分，并且大伯大妈老家的房子和田地都是爷爷奶奶的，只不过现在归他们了，爷爷奶奶想起诉可是不了解法律，请问怎么起诉，这种情况可以起诉么？