您好，六年前我与一个人公司签订的工程合同，合同要求工程完工验收后一年把余款结清。但是公司当时没给结算，在这期间由于我手头资金不够，跟本公司去借了五万块钱，公司老板要求我写了借条，和还款日期，但是资金不够我没能还上。现在公司老板以此为借口，工程余款不给了，我该怎么办？是公司先违约的， 我没能还上那五万块钱是后违约。律师给出个主意吧