我去年离婚了，孩子的抚养权归父亲，协议书上写明了我探望孩子需要经过孩子父亲同意。还明写了我不用给抚养费。结婚后我们名下有一台车男方占为己有。当时我没有挣。我们各自的名下都有贷款。离婚后自己名下自己还。离婚后我一直给孩子抚养费管孩子穿的。可现在前夫不让我看孩子了。我也跟他说那以后孩子的一切费用我不管了。他说孩子的爷爷奶奶要以孩子的名义起诉我。我该怎么办