我前一段时间发生一起交通事故。我全责，双方都有人伤《皮外伤，轻伤》因为我这边车辆是公司车辆，且、车身受损比较严重！没有对方车辆先行修好，对方要求我们先进行他的修车费用的赔付，但是公司又不愿意先行垫付。对方就起诉到苏州市相城区人民法院去了。我现在的主要问题是我的医药费和误工费，我这边保险公司说要对方的无责险赔付。对方现在又不愿意赔付，我要怎样去讨要呐？反诉他？怎么反诉？都需要什么材料？反诉费谁来承担