今天我爸开车从非机动车道刚起步，已经进入了机动车道，被后面超速开来的三轮电动车撞了（车无牌无证，而且是五十多岁的人骑的），我们车门被撞了，他们自己车倒了，他们的车把自己压伤了，有点骨折，现在很麻烦扯了半天，动不动就检查，要我们出钱。现在责任该如何判定？