别人爸爸大半夜跑到我家里面打人，没有伤着他，只是把他拉到了门外，有劝架的证人，也录了视频，而他回家没半小时就给他儿子打电话说我们把他打了，他儿子大半夜冲进我家还带了两个帮手，最后只是吵了吵没动手，可是第二天他老爸却装病说我们把他打了，把我们起诉了，像这种情况应该怎么办？