我爷爷做清洁工，正常作业时被车撞了，腿骨折评了三级伤残。肇事人拒绝支付赔偿费用，只有我爷爷保险公司给赔了些钱。后来我们去了法院，判决赔偿4万，但肇事人在判决下来前转移财产，金额小还不能拍卖房子。这个人是隔一天做一次肾透析的废人，又不能坐牢，名下所有财产只有房子和车，车估价也就3000块，现在我爷爷拆钢板的钱只有自己掏，那个人依旧不给赔偿，请问该怎么办？而且清洁工作业时，算不算工伤？没有劳动合同的？