我之前去菜鸟驿站发快递，快递内是要报废汽车的大绿本，行驶证原件，和车主身份证银行卡的扫描件。结果两天后收件人未收到我发的快递，我去菜鸟驿站咨询，结果查到是他们的人员给丢失了。对方想私了，我想让他写个保证书，万一以后拿着证件胡作非为，我也好证明不是我们做的。这样写的保证书是否具有法律效益。如果要求对方赔写保证书是否需要派出所或者第三方人员在场。是否需要公证？找快递公司的个人写是否可以？