出轨一般跟抚养权的归属没多大的联系，你想取得孩子的抚养权，要一直把孩子带在自己身边生活。两周岁以下原则上归女方，2~10周岁按有利于小孩成长学习，有利于孩子权益保障的原则由法院判决，你可以提供一下己方有利于孩子权益保障的相关证据。孩子如果10周岁以上，需征求小孩意见，你可以提供一下孩子愿意和你生活的意见书。