我在广东鹤山市一家私人老板开货车，因公司车临时牌过期，被交警查到，把我驾照降级了，为补偿驾驶证费用3万元，老板当时只支付了1万七千元，还欠1万三干元不给了，当时我们协商解决老板同意的，还写了欠条按了手印和签名写了身份证号码和手机号，现在他不想给我钱了，请问我该怎样要回钱？请律师上诉费用是多少？