你好，，我咨询一下交通事故算不算肇事逃逸，半夜开公司车送货，没看见刮了停车场的限高栏杆，发现不是这个口随后倒车从停车场另一个口进入去商家店铺卸货，第二天早晨对方报警，警察威胁我说是肇事逃逸，让我赔对方钱，也不给出事故单，不让走保险，，，对方更是狮子大开口，我上边还有个劳务公司，这都二十多天了，交通队总打点电话让我赔对方钱，要不然说按肇事逃逸处理我，还吓唬说把我发到网上，，，这种情况怎么办，谢谢