2019年7月15日发生交通事故，我们是非机动车，对方是机动车。人轻微受伤，交通事故认定书判定我方负次要责任。正在和对方协商赔偿责任。对方说愿意承担全责，但是怕我们后续医药费讹诈他。请问下，对方是可以负全责的吗？全责是保险公司承担所有费用吗？