7月19日晚大概10左右，我们家和楼上的人家发生矛盾，他们家的人抢回了他们家以前给我们家的自行车，（他们家的人说你敢出来就整死你，我们没有人出去），在他们拿走的自行车筐里有一个小包，小包里有接送孩子上幼儿园的卡片，电梯卡和2003三元现金，但是他们不相信里面有这些东西，并且我们也没有证据证明里面有。那么律师先生，您看这个事情法院会怎么处理呢?钱能要回来吗？